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车载激光雷达数据处理

机载激光雷达是导航系统、全球定位系统以及激光惯性3种技术集于一身的空间测量系统。此系统是将惯性导航系统、激光扫描仪、GPS接收机、数码相机以及控制元件等搭载在载体的飞机之上。它主动朝地面发射激光脉冲,接受反射脉冲并对所使用的时间及时记录,计算出激光扫描仪距离地面的距离,POS系统所测得的姿态信息和位置能够计算出地面点的三维坐标。

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